应用改进RRT_Connect算法的移动机器人路径规划

史小旭, 张烈平, 唐柳, 董路熙, 彭建盛

科技导报 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (8) : 111-119.

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科技导报 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (8) : 111-119. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2022.10.01517
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应用改进RRT_Connect算法的移动机器人路径规划

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Path planning of mobile robot using improved RRT_Connect algorithm

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